Tutorial Pemrograman Fuzzy Logic (1)

Fuzzy logic banyak diaplikasikan dalam berbagai bidang, salah satunya adalah sebagai alat bantu pengambil keputusan. Dalam artikel ini diberikan contoh proses pembuatan program fuzzy logic dalam bahasa pemrograman C# yang diaplikasikan untuk menentukan kecepatan konveyor berdasarkan tinggi dan berat benda. Implementasi bahasa C# ini untuk pembentukan fungsi keanggotaan, proses penalaran fuzzy metode Sugeno, proses fuzzifikasi dan defuzzifikasi akan dibahas. Program diuji terhadap suatu kondisi berat benda dan tinggi benda tertentu untuk mengetahui hasilnya.

Artikel ini bersumber dari salah satu tugas mata kuliah mekatronika di kampus yang berjudul “Pengaturan Kecepatan Konveyor berdasarkan Tinggi dan Berat Barang Menggunakan Metode Fuzzy Logic”. Metode penalaran yang digunakan adalah metode MAMDANI atau metode MIN-MAX. Program yang telah dibuat kemudian di-download ke mikrokontroler ATmega16 yang berfungsi sebagai kontroller utamanya untuk mengatur kecepatan konveyor. Compiler yang digunakan adalah Codevision AVR.